разделы: STM8, UART, I²C, дата: 5 мая 2018г.

Документация которая понадобится для прочтения статьи: Reference Manual STM8S - RM0016, главы: 22 (UART), 24 (АЦП), 21 (I²C). В качестве целевого микроконтроллера я буду использовать 20-пиновый STM8S103F3P6.

Так же как и в прошлый раз, упор будет делаться на "чистом" программировании на Си и Ассемблере без использования сторонних библиотек. В качестве компилятора используется open-source SDCC версии 3.7. Справедливости ради замечу, что я ввёл макросы для прямого доступа к битовым инструкциям, что бы хоть как-то оптимизировать код.

Скачать полные исходники со сборочными файлам и скомпилированными прошивками, можно по ссылке в конце статьи.

В статье используются формулы в формате MathML который поддерживается браузером Firefox, для браузеров Chrome и Opera потребуется установить одноимённое расширение MathML.

Содержание:
1. UART1 передатчик со скоростью 921600 baud;
2. АЦП в режиме однократного замера;
3. I²C в режиме мастера, на примере RTC DS1307/DS3231. Инициализация.
4. I²C в режиме мастера, на примере RTC DS1307/DS3231. Функция передачи адреса и данных.
5. I²C в режиме мастера, на примере RTC DS1307/DS3231. Функция чтения данных.

Примечание от 01.09.2022г. В SDCC версии 4.2 поменялся формат передачи аргументов функций. Если раньше все аргументы передавались через стек, то теперь они передаются через регистры. Поэтому для совместимости со старым кодом следует добавлять опцию компиляции "--sdcccall 0".

Читать дальше

разделы: Arduino, AVR, UART, I²C, дата: 29 января 2018г.

В модуле меня привлекла его компактность. К примеру, для приборной панели паяльной станции, где место сильно ограничено, это то что надо. После некоторого размышления я решил, что в целом модуль неплох, но... для него требуется отдельный управляющий микроконтроллер, сопроцессор, на котором будет крутиться динамическая индикация.

Индикатор не содержит подтягивающих резисторов(!), возможно здесь используются сдвиговые регистры с подтяжкой? Так или иначе, я замерял потребление модуля через EnargyTrace и получил значение около 23mA при питании 3.3 Вольт, что для такой "гирлянды" вполне нормально.

Китайские ATtiny13a в SO-8 корпусе стоят около 15₽, они имеют пять рабочих выводов, три из которых нужно будет отдать на индикатор, остаются два вывода для организации линии связи, что более чем достаточно, но простенький SPI сюда не посадишь, т.к. тот SPI который будет использоваться для управления индикатором, работает мастером, а для связи с "главным" микроконтроллером нужен будет слейв( запускать слейв на главном микроконтроллере - это не вариант). К сожалению или к счастью(смотря как посмотреть), АTtiny13a не поддерживает аппаратно абсолютно никаких протоколов.

Т.о. перед нами стоит задача на ATtiny13a организовать c использованием не более двух пинов скоростную и надежную линию для приема двухбайтного числа от главного микроконтроллера, и отобразить его на 4-х разрядном семисегментном индикаторе. В идеале было бы использование аппаратного протокола главным микроконтроллером и его программной реализации на ATtiny13a. Также хотелось бы, что чтобы код реализации протоколов занимал минимально возможное место на флеше, чтобы его потом можно было использовать в других более сложных проектах.

Оглавление статьи:
1. Счетчик на ATiny13a и 4-х разрядном семисегментном индикаторе
2. Простой протокол на счетчике импульсов
3. Пакетная передача данных с использованием буфера
4. Программный UART для ATtiny13a
5. Программный I²C Slave на ATtiny13a

Т.к. подразумевается использование индикатора для отображения температуры паяльника, во всех примерах будут задействованы только три разряда индикатора.

Полные исходники вместе со сборочными файлами и скомпилированными прошивками можно скачать по ссылке к конце статьи.

Читать дальше

разделы: MSP430, I²C, дата: 10 декабря 2017г.

В качестве микроконтроллера я буду использовать MSP430G2452 который шел в комплекте c MSP-EXP430G2 Launchpad. Данный микроконтроллер имеет два порта GPIO, один "А"-таймер, один USI-модуль, 8Кб флеш-памяти и 128 байт оперативной памяти. Т.е. это что-то вроде ATtiny84 по возможностям. Для обкатки драйверов I²C шины, в качестве целевого устройства я буду использовать RTC DS3231, для которого я портировал на Си свою Arduino-библиотеку DS3231SQW.

Так как программного кода в статье много, полные исходники и скомпилированные прошивки я выложил на gitlab.com https://gitlab.com/flank1er/msp430_usi_i2c

Для простоты будем считать, что вы работаете в Linux или в CYGWIN под Windows, используете компилятор mspgcc из комплекта Energia IDE, а в качестве программатора используется MSP-EXP430G2 Launchpad.

В качестве документации я использовал:
• Официальное вики Texas Instruments I2C Communication with USI Module(английский язык);
• Перевод на русский язык официального руководства на MSP430x2xx СЕМЕЙСТВО МИКРОКОНТРОЛЛЕРОВ MSP430x2xx. Архитектура. Программирование. Разработка приложений.(глава 14, страница 348)

Содержание статьи:
1. Основные характеристики USI модуля в режиме I²C;
2. Создание базового проекта для Sublime Text 3: "Программный UART передатчик для MSP430G2452";
3. Добавление в проект программной реализации I²C и библиотеки DS3231;
4. Аппаратный драйвер I²C шины для USI модуля;
5. USI модуль в I²C режиме как конечный автомат;
6. Работа USI модуля в режиме I²C.

Читать дальше

разделы: AVR, Arduino, I²C, HD44780, дата: 24 октября 2017г.

Содержание:

I. Общие сведения

1. Немного справочной информации
2. Подключение LCD HD44780 к Arduino через модуль драйвера на PCF8574
3. Подключение LCD HD44780 к STM32duino через модуль драйвера на PCF8574
4. Подключение LCD HD44780 к MSP430 Launchpad через модуль драйвера на PCF8574
5. Arduino библиотека PCF8574

II. Работа PCF8574 + ATmega8

6. Сканер I2C шины
7. Бегущий огонь на расширителе портов PCF8574
8. Управление семисегментным индикатором через расширитель портов PCF8574
9. Чтение из расширителя портов PCF8574
10. Подключение LCD HD44780 через расширитель портов PCF8574

Читать дальше

разделы: MSP430, Proteus, I²C, RTC, дата: 5 апреля 2017г.

Часы реального времени на микросхеме DS1307

Итак, тренироваться будем на RTC DS1307, но здесь должен заметить, что данный чип относиться к 5-вольтовой логике поэтому с 3.3-вольтовым MSP430 он работать не будет. Заставить работать данную связку можно только в Proteus. Для тестирования на реальном железе я буду использовать DS3231 модуль. Однако для того чтобы понять I²C не нужен готовый модуль, он будет только мешать.

Суть проблемы

Когда не очень опытный радиолюбитель берет устройство на I²C, ему надо его как-то проверить, убедиться что оно хотя бы в принципе работает. Как это сделать? Обычно делается это на Arduino (я по крайней мере так делаю). Находится какой-нибудь скетч для проверки, и на нем проверяется.

Однако, при наличии проблем, как узнать в чем кроется загвоздка: в "косячной" библиотеке или в железке? Например, если мы загрузим этот скетч для работы с DS1307, и запустим его БЕЗ всякого модуля, то получим такую картинку:

Как видно, мы получили какие-то непонятные значения и если бы сбойная микросхема RTC была бы подключена, нам оставалось бы только гадать, где скрывается проблема: в коде или в железке.

И здесь проблема здесь не в низком качестве кода скетча. Если посмотрим API References:

Читать дальше

разделы: I²C, RTC, AVR, дата: 27 сентября 2015г.

После UART, реализация TWI модуля на AVR кажется довольно корявой и без понимания I2C протокола будет не просто его освоить. Однако, если разобраться с "софтовой" эмуляцией протокола, то работа с TWI модулем уже не составит труда.

Подробнейшие руководства по работе с TWI можно почитать здесь:
1. chipenable.ru записи по тегу TWI
2. AVR. Учебный Курс. Использование AVR TWI для работы с шиной IIC (i2c)

Не последне место в этом списке должно быть у официального аппнота: AVR315: Using the TWI module as I2C master

Если открыть руководство для ATmega8, на странице 156 раздел "Two-Wire Serial Interface", то там даже будет примерный набросок программы для работы с TWI:

Читать дальше

разделы: I²C, дата: 26 сентября 2015г.

bit-banging - это тоже, что
дерганье за ниточки

Используя познания из предыдущего поста: "Введение в Bit-banging: "режимы работы GPIO микроконтроллеров AVR, организация последовательной шины" можно сделать что нибудь полезное. "Софтовая" реализация I2C шины будет не зависеть от модели микроконтроллера, будет работать на тех пинах которые вы зададите, и на мой взгляд, что самое важное, может служить примером протокола для взаимодействия между несколькими различными микроконтроллерами.

Иллюстрация I2C протокола, взятая из AppNoteAVR315: Using the TWI module as I2C master представлена ниже:

Читать дальше

разделы: I²C, дата: 20 сентября 2015г.

pull-up c английского
переводится как подтягивание

Когда речь шла об управлении дисплеем HD44780, то там все было относительно ясно. Напрямую соединялось два устройства, одно работало только на прием, другое только на передачу. Поэтому достаточно было выставить нужный логический уровень на выводах GPIO микроконтроллера, чтобы все работало.

Несколько сложнее обстоят дела, когда нужно организовать обмен данными между несколькими устройствами. Выводы устройств имеют два состояния: логичская единица т.е. +5 или +3 Вольта и логический ноль, когда контакт соединен с "землей". Если начать соединять их напрямую, то произойдет короткое замыкание. Bit-banging это та тема, где нужно четко представлять, что происходит.

Рассмотрим режимы работы GPIO в AVR микроконтроллерах:
1. Push-pull режим. Режим на передачу, когда вывод GPIO подключен либо к Vcc либо GND. Задается записью единицы в соответствующий бит DDR(data direction register) регистра. Состояние GPIO меняется записью в соответствующий бит регистра PORT нуля или единицы. Должно быть понятно, что прямые соединения типа: {(GPIO=1) <==> GND} или {(GPIO=0) <==> Vcc} приведут к короткому замыканию!
2. Высокоимпедансное состояние. Это когда GPIO не подключен ни к Vcc ни к GND. Это состояние по умолчанию для всех GPIO микроконтроллера. Задается записью нулей в соответствующие биты регистров DDR и PORT. В этом состоянии доступен только на чтение регистр PIN, который выдаст единицу если на GPIO подать высокий потенциал и ноль, если потонциал будет ниже трех вольт. В случае, если вывод GPIO никуда не подключен, т.е. "болтается в воздухе". т.е. состояние соответствующего бита регистра PIN считается неопределенным, т.е. лишино всякого смысла.
3. Pull-up состояние, когда, GPIO подключен через подтягивающий резистор(pull-up) к Vcc. Задается записью в соответствующие биты: ноль в DDR, единица в PORT. В этом состоянии, на GPIO будет высокий потенциал, но прямое соединение GPIO с землей не приведет к короткому замыканию. В этом состоянии, при замыкании GPIO на землю, с регистра PIN будет считываться ноль, в остальное время будет считываться единица.

На основе этих трех состояний можно постоить последовательную шину вида:

Читать дальше