USI модуль в MSP430x2xx описывается как простое устройство основанное на управляемом сдвиговом регистре. Однако простота этого модуля оборачивается сложностью в его использовании. То, что в полноценном I2C модуле будет "спрятано под капотом" в виде незримой автоматики, здесь придется делать вручную.

В официальной библиотеке Texas Instruments для использования USI модуля в I²C режиме: slaa368.zip и документации к ней: slaa368.pdf алгоритм работы с USI представлен как конечный автомат. Мне показалось это интересным и я решил разобрать его работу в этой статье. Сама библиотека написана на ассемблере для IAR компилятора, и в так виде лично для меня она была бесполезна. Поэтому в процессе изучения библиотеки я портировал ее на mspgcc, правда не всю, а только работу в режиме мастера.

Статью условно можно разделить на три части. Вначале идет программная реализация I²C для MSP430, которая в дальнейшем будет использоваться как эталонная, т.е. с ней будут сравниваться остальные варианты. Затем будет рассмотрена аппаратная реализация I²C для USI MSP430, и закончим мы конечным автоматом(Finite-State Machine). В итоге у нас будет три драйвера I²C шины: один программный и два аппаратных.