разделы: AVR, ATtiny13A, АССЕМБЛЕР, дата: 18 марта 2014г.

Ассемблер считается сложным языком программирования. Хотя, припоминая, к слову, функциональное программирование, где нет ни переменных, ни циклов, а вместо них одни рекурсии и функции, я бы поспорил. Но, мне кажется, что я знаю причину такого мнения. Если взять рядовую книжку по предмету, то прежде чем написать свой blink, сперва придется прочитать добрую сотню страниц, если не больше, про архитектуру, регистры, шины, порты и т.д. Не самое легкое чтиво, надо сказать. Взяв для сравнения книжку Кернигана&Ритчи мы найдем "Hello World!" на первой же странице. Весомый аргумент в пользу Си, на мой взгляд.

В предыдущем посте я упоминал, что размер прошивки с программой Blink написанной на Си для ATtiny45 составляет 82 байта. В AVR каждая инструкция вместе с аргументом занимает два байта, т.е. одно слово. 82 делим на 2, получаем 41 ассемблерная инструкция. Наверно, должен сразу оговориться. Если вы не получаете за это деньги, то изучать Ассемблер нет никакого практического смысла, языка Си хватит "за глаза" для написания своих прошивок. НО... иногда желание заглянуть "под капот" бывает слишком сильным;)

Если уж экспериментировать с ассемблером, то для начала, разумно будет выбрать чип попроще. Мой выбор пал на ATtiny13. Его флеш-память составляет всего 1 Кбайт. Опять же 1024 делим пополам, получаем размер программы до 500 инструкций, что для ассемблера совсем немного. По правде говоря, многие устройства работают на этом чипе, на мой взгляд один из самых популярных микроконтроллеров. По счастливой случайности, распиновка ATtiny13 совпадает с распиновкой ATtiny45, следовательно и исходник blink.c не меняется:

// blink.c for AVR ATtiny 13/25/45/85

#include <avr/io.h>
#define F_CPU 1000000UL // частота резонатора 1МГц
#include <util/delay.h>
int main(void) {
 // макрос _BV(число) заменяет конструкцию (1 << число)
 DDRB |= _BV(PB0); // аналог pinMode(PB0,OUTPUT); в Wiring
 for (;;) {
  PORTB ^= _BV(PB0); // инвертируем состояние порта PB0
  _delay_ms(1000); // ждем 1 секунду
 }
 return 0;
}

Ах, чуть не забыл. Про книжки по ассемблеру AVR.

Для меня очень полезны оказались материалы:

1. AVR Assemble User Guid
2. 8-bit AVR Instruction Set.
3. Юрий Ревич "Практическое программирование микроконтроллеров Atmel AVR на языке ассемблера" 2-е издание. 2011г.

Читать дальше

разделы: AVR, дата: 7 марта 2014г.

Немного раньше, я расказывал о том, как с помощью Arduino IDE программировать младшее семейство микроконтролеров AVR на примере ATtiny45. В последующем посте я обратил внимание на то, что вес прошивки составил 802 байта. Для ATtiny45 эта цифра не выглядит страшно, но в лишний раз подумаешь что бы связываться c ATtiny 25/24 с их двумя килобатами флеш-памяти. Давайте напишем Blink на Си и посмотрим на размер бинарника.

Как видно на 5-ом пине назначен порт PB0. На него и будем подключать светодиод.

Исходник:

// blink.c for AVR ATtiny 25/45/85

#include <avr/io.h>
#define F_CPU 1000000UL // частота резонатора 1МГц
#include <util/delay.h>
int main(void) {
 // макрос _BV(число) заменяет конструкцию (1 << число)
 DDRB |= _BV(PB0); // аналог pinMode(PB0,OUTPUT); в Wiring
 for (;;) {
  PORTB ^= _BV(PB0); // инвертируем состояние порта PB0
  _delay_ms(1000); // ждем 1 секунду
 }
 return 0;
}

Компиляция:

$ avr-gcc -mmcu=attiny45 -Wall -Os -o blink.elf blink.c
$ avr-objcopy -O ihex blink.elf blink.hex

Читать дальше