разделы: AVR , дата: 14 ноября 2015г.

6000 в/м

ШИМ штука не сложная, по крайней мере, не сложнее чем мигание светодиодом. Принцип тот же: включаешь - выключаешь, и никаких сложных протоколов с контрольными суммами. В июле у меня был пост про таймер в CTC режиме, там если в прерывании начать переключать GPIO то получится вполне полноценный ШИМ. Такой способ хорош тем, что в ШИМ можно превратить любой свободный пин GPIO. Тогда получается, что частота ШИМ будет равна частоте переполнения счетчика, т.е. для 8-битного таймера: (частота кварца)/(предделитель_таймера * 256). Вобще-то, если ШИМ делать вручную, то частоту можно повысить, если в качестве значения таймера брать остаток от деления, но тогда и разрядность ШИМ соответственно понизится. Пример для двухкратного увеличения: (2 % 127)== (129 % 127) == 2.

Однако, есть в AVR аппаратные ШИМ когда все обходится без прерываний, и работает все с двух строчек кода. Называется он Fast PWM.

Для его настойки пондобится лишь контрольный регистр таймера TCCR2:

В нем нужно будет выставить биты WGM20 и WGM21:

Частоту по собственному вкусу:

и режим OC2 пина: выключено, нормальный режим, инверсный

и еще... нужно включить пин в push-pull режиме.

Простой код для проверки работы ШИМ

#include <util/delay.h>
#include <uart.h>
#include <avr/io.h>


static FILE mystdout = FDEV_SETUP_STREAM(uart_putchar, NULL, _FDEV_SETUP_WRITE);

int main(void)
{
	//---- init
	init_uart();
        DDRB |= (1<<PB5); // led indicator

	// init 8-bit timer in Fast PWM mode
	TCCR2 = (1<<WGM21)|(1<<WGM20)|(1<<COM21)|(1<<CS21); // fastPWM; frequent = 1/(256*8); non-inverting mode

	//---- ready indication
	blink13(3);
	stdout = &mystdout;
	printf("Ok, I'm ready!\n");

	//---- main body
	uint8_t pwm; pwm=0;
	DDRB |=(1<<PB3);

	for (;;)
	{
		_delay_ms(2000);
		pwm+=10;
		OCR2=pwm;
		printf("PWM value: %u\n", pwm);
	};

        return 0;
}

Самым простым способом проверить ШИМ является подключение светодиода с резистором. Самым простым способом подключить вентилятор - использовать биполярный транзистор. Я подключал по схеме взятой отсюда

Хотя, использовать можно и что-то вроде H-моста