Если разобраться в предыдущем посте: дизассемблирование blink.hex, где подробно разобрана реализация blink на ассемблере AVR, то проблем с написанием собственного варианта Blink на ассемблере не будет. Вообще-то программа там уже выложена. Осталось только разобраться с преобразованием исходников в hex файлы.
Мой вариант blink.asm:
.equ DDRB, 0x17 .equ PB0, 0x00 .equ PORTB, 0x18 .org 0x00 ; начало sbi DDRB, PB0; порт PB0 на передачу ldi r25, 0x01; r25=1 ; главный цикл loop: in r24, PORTB; r24=PORTB eor r24, r25; r24 = r24 xor r25 out PORTB, r24; PORTB=r25 ldi r18, 0x3F; r18=0x3F ldi r19, 0x0D; r19=0x0D ldi r24, 0x03; r24=0x03 sleep: subi r18, 0x01; (r18r19r24)-1 вычитание трехбайтного целого числа sbci r19, 0x00 sbci r24, 0x00 brne sleep; если значение в r24 не равно нулю, то переход на начало операции вычитания rjmp loop; возврат на начало главного цикла
Компиляция:
avr-as -mmcu=attiny13 -o blink.o blink.asm
avr-ld -o blink.elf blink.o
avr-objcopy --output-target=ihex blink.elf blink.hex
Смотрим, все ли в порядке:
$ avr-objdump -m avr -D blink.hex blink.hex: file format ihex Disassembly of section .sec1: 00000000 <.sec1>: 0: b8 9a sbi 0x17, 0 ; 23 2: 91 e0 ldi r25, 0x01 ; 1 4: 88 b3 in r24, 0x18 ; 24 6: 89 27 eor r24, r25 8: 88 bb out 0x18, r24 ; 24 a: 2f e3 ldi r18, 0x3F ; 63 c: 3d e0 ldi r19, 0x0D ; 13 e: 81 e0 ldi r24, 0x03 ; 3 10: 21 50 subi r18, 0x01 ; 1 12: 30 40 sbci r19, 0x00 ; 0 14: 80 40 sbci r24, 0x00 ; 0 16: e1 f7 brne .-8 ; 0x10 18: f5 cf rjmp .-22 ; 0x4
Здесь нет таблицы прерываний, так как они не используются.
Если все ОК, прошиваем микроконтроллер.
# avrdude -p attiny13 -c gromov -v -P /dev/ttyS0 -b9600 -U flash:w:blink.hex
avrdude: Version 6.0.1, compiled on Nov 25 2013 at 14:33:17
Copyright (c) 2000-2005 Brian Dean, http://www.bdmicro.com/
Copyright (c) 2007-2009 Joerg Wunsch
System wide configuration file is "/etc/avrdude.conf"
User configuration file is "/root/.avrduderc"
User configuration file does not exist or is not a regular file, skipping
Using Port : /dev/ttyS0
Using Programmer : gromov
Overriding Baud Rate : 9600
AVR Part : ATtiny13
Chip Erase delay : 4000 us
PAGEL : P00
BS2 : P00
RESET disposition : dedicated
RETRY pulse : SCK
serial program mode : yes
parallel program mode : yes
Timeout : 200
StabDelay : 100
CmdexeDelay : 25
SyncLoops : 32
ByteDelay : 0
PollIndex : 3
PollValue : 0x53
Memory Detail :
Block Poll Page Polled
Memory Type Mode Delay Size Indx Paged Size Size #Pages MinW MaxW ReadBack
----------- ---- ----- ----- ---- ------ ------ ---- ------ ----- ----- ---------
eeprom 65 5 4 0 no 64 4 0 4000 4000 0xff 0xff
flash 65 6 32 0 yes 1024 32 32 4500 4500 0xff 0xff
signature 0 0 0 0 no 3 0 0 0 0 0x00 0x00
lock 0 0 0 0 no 1 0 0 4500 4500 0x00 0x00
calibration 0 0 0 0 no 2 0 0 0 0 0x00 0x00
lfuse 0 0 0 0 no 1 0 0 4500 4500 0x00 0x00
hfuse 0 0 0 0 no 1 0 0 4500 4500 0x00 0x00
Programmer Type : SERBB
Description : serial port banging, reset=dtr sck=rts mosi=txd miso=cts
avrdude: AVR device initialized and ready to accept instructions
Reading | ################################################## | 100% 0.00s
avrdude: Device signature = 0x1e9007
avrdude: safemode: lfuse reads as 6A
avrdude: safemode: hfuse reads as FF
avrdude: NOTE: "flash" memory has been specified, an erase cycle will be performed
To disable this feature, specify the -D option.
avrdude: erasing chip
avrdude: reading input file "blink.hex"
avrdude: input file blink.hex auto detected as Intel Hex
avrdude: writing flash (26 bytes):
Writing | ################################################## | 100% 0.01s
avrdude: 26 bytes of flash written
avrdude: verifying flash memory against blink.hex:
avrdude: load data flash data from input file blink.hex:
avrdude: input file blink.hex auto detected as Intel Hex
avrdude: input file blink.hex contains 26 bytes
avrdude: reading on-chip flash data:
Reading | ################################################## | 100% 0.01s
avrdude: verifying ...
avrdude: 26 bytes of flash verified
avrdude: safemode: lfuse reads as 6A
avrdude: safemode: hfuse reads as FF
avrdude: safemode: Fuses OK (H:FF, E:FF, L:6A)
avrdude done. Thank you.
В итоге получаем размер прошивки равной 26 байтом, т.е. 13 команд. Не знаю, стоит ли сейчас вспоминать сколько весит Blink написаный на Wiring)